浙江工业大学理学院
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教师简介
周佳立

学校教师主页介绍


周佳立,浙江诸暨人,研究员,博士生导师,硕士生导师。

一、 教育背景与工作经历

2017/03 – 2018/03   美国IUPUI大学,计算机系,访问学者

2014/01 – 2014/08   德国多特蒙德工业大学,数学系,访问学者

2009/09 – 至今      浙江工业大学理学院数学系任专职教师

 2004/09 – 2009/09   浙江大学,CAD&CG国家重点实验室,直博  


二、主要研究领域 

切削机器人、立体视觉、模式识别


三、近五年一作代表论文 

      1.基于FPGA监听与USB 3.0传输的图像采集方法.浙江大学学报(工学版),2018

      2.适用于动态对焦的高精度灵活标定方法. 模式识别与人工智能, 2016

      3.面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究. 图学学报,2018

   

   四、主持项目

      1. 浙江芯源交通电子有限公司,校企共建道路交通产品技术联合研发中心,2016

      2.带有被动立体视觉的换电机器人高精度定位系统,国家科技部中小企业技术创新基金项目,2013

      3.立体视觉下城市智能交通信号协调控制系统研究及产业化,浙江省重大科技专项项目,2011

     4.富阳新源交通电子技术有限公司,校企共建智能交通技术联合研发中心,2014

     5.分束基线自适应平行双目立体视觉反求关键技术研究,浙江省自然科学基金项目,2010

     6.电动汽车更换电池机械臂精确导航及全场安全监控系统,2011

     7.单相机双目被动立体视觉关键技术研究,浙江省教育厅项目,2010


五、成果

     已获授权发明专利4项、实用新型专利5项。

1.  一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法 发明专利, 2013

2.  一种装取电动汽车充电电池的夹具装置, 发明专利, 2012

3.   单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置, 发明专利, 2013

4.  一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法, 发明专利, 2010

5. 一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置, 实用新型, 2017

6. 一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具, 实用新型, 2017

7. 一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信装置, 实用新型, 2017

8.  一种装取电动汽车充电电池的夹具装置 , 实用新型, 2012.

9.  单摄像机立体视觉系统, 实用新型, 2013


教师简介
周佳立

学校教师主页介绍


周佳立,浙江诸暨人,研究员,博士生导师,硕士生导师。

一、 教育背景与工作经历

2017/03 – 2018/03   美国IUPUI大学,计算机系,访问学者

2014/01 – 2014/08   德国多特蒙德工业大学,数学系,访问学者

2009/09 – 至今      浙江工业大学理学院数学系任专职教师

 2004/09 – 2009/09   浙江大学,CAD&CG国家重点实验室,直博  


二、主要研究领域 

切削机器人、立体视觉、模式识别


三、近五年一作代表论文 

      1.基于FPGA监听与USB 3.0传输的图像采集方法.浙江大学学报(工学版),2018

      2.适用于动态对焦的高精度灵活标定方法. 模式识别与人工智能, 2016

      3.面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究. 图学学报,2018

   

   四、主持项目

      1. 浙江芯源交通电子有限公司,校企共建道路交通产品技术联合研发中心,2016

      2.带有被动立体视觉的换电机器人高精度定位系统,国家科技部中小企业技术创新基金项目,2013

      3.立体视觉下城市智能交通信号协调控制系统研究及产业化,浙江省重大科技专项项目,2011

     4.富阳新源交通电子技术有限公司,校企共建智能交通技术联合研发中心,2014

     5.分束基线自适应平行双目立体视觉反求关键技术研究,浙江省自然科学基金项目,2010

     6.电动汽车更换电池机械臂精确导航及全场安全监控系统,2011

     7.单相机双目被动立体视觉关键技术研究,浙江省教育厅项目,2010


五、成果

     已获授权发明专利4项、实用新型专利5项。

1.  一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法 发明专利, 2013

2.  一种装取电动汽车充电电池的夹具装置, 发明专利, 2012

3.   单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置, 发明专利, 2013

4.  一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法, 发明专利, 2010

5. 一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置, 实用新型, 2017

6. 一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具, 实用新型, 2017

7. 一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信装置, 实用新型, 2017

8.  一种装取电动汽车充电电池的夹具装置 , 实用新型, 2012.

9.  单摄像机立体视觉系统, 实用新型, 2013